PLC控制液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)
2018-06-17 18:22YUY-WJJ01挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
工業(yè)型挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)能模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各種動(dòng)作，最高工作壓力可達(dá)7MPa，實(shí)訓(xùn)臺(tái)由液壓挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器（PLC）和實(shí)訓(xùn)桌組成，可實(shí)現(xiàn)挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸料等典型動(dòng)作。其中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)配備手動(dòng)、PLC控制兩種方式，分別由四組手動(dòng)換向閥和電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。通過(guò)操控本實(shí)訓(xùn)臺(tái)，學(xué)生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機(jī)的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動(dòng)作控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)。二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±10%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：-5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；
變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；
電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
三、主要特點(diǎn)
1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、通過(guò)機(jī)械控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
四、主要功能：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；
五、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
| 序號(hào) | 名 稱(chēng) | 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 | 1000×800×780mm | 1臺(tái) | |
| 2 | PLC主機(jī)模塊 | 三菱FX1S-20MR | 1塊 | |
| 3 | 電源模塊 | 1塊 | ||
| 4 | PLC主機(jī)模塊 | 1塊 | ||
| 5 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | ||
| 6 | 舉升油缸 | 1只 | ||
| 7 | 彎臂油缸 | 1只 | ||
| 8 | 挖斗油缸 | 1只 | ||
| 9 | 三位四通電磁換向閥 | 4只 | ||
| 10 | 三位四通手動(dòng)換向閥 | 4只 | ||
| 11 | 彎臂 | 1個(gè) | ||
| 12 | 直臂 | 1個(gè) | ||
| 13 | 挖斗 | 1個(gè) | ||
| 14 | 底座支架 | 1套 | ||
| 15 | 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) | 1套 | ||
| 16 | 回轉(zhuǎn)馬達(dá) | 1個(gè) | ||
| 17 | 機(jī)泵組 | 泵站系統(tǒng) | 1套 | |
| 18 | L-HL46號(hào)液壓油 | 30L | ||
| 19 | 編程電纜（適配器） | 三菱 | 1條 | |
| 20 | 挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書(shū) | 1冊(cè) | ||
| 21 | 光盤(pán)（PLC編程軟件、程序軟件） | 1盤(pán) | ||
| 22 | 工具 | 1套 |
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