串聯二極管式晶閘管逆變電路
◆主要用于中大功率交流電動機調速系統。
◆電路分析
 ?是電流型三相橋式逆變電路，各橋臂的晶閘管和二極管串聯使用。
 ? 120°導電工作方式，輸出波形和圖4-14的波形大體相同。
 ?采用強迫換流方式，電容C1~C6為換流電容。
◆換流過程分析
 ?電容器所充電壓的規律：對于共陽極晶閘管，它與導通晶閘管相連一端極性為正，另一端為負，不與導通晶閘管相連的電容器電壓為零，共陰極的情況與此類似，只是電壓極性相反。
?等效換流電容概念：圖4-16中的換流電容C13就是圖4-14中的C3與C5串聯后再與C1并聯的等效電容。
?分析從VT1向VT3換流的過程
√假設換流前VT1和VT2通，C13電壓UC0左正右負。
√換流階段分為恒流放電和二極管換流兩個階段。
√ t1時刻觸發VT3導通，VT1被施以反壓而關斷，Id從VT1換到VT3，C13通過VD1、U相負載、W相負載、VD2、VT2、直流電源和VT3放電，放電電流恒為Id，故稱恒流放電階段，如圖4－16b。
√uC13下降到零之前，VT1承受反壓，反壓時間大于tq就能保證可靠關斷。
√t2時刻uC13降到零，之后C13反向充電，忽略負載電阻壓降，則二極管VD3導通，電流為iV，VD1電流為iU=Id-iV，VD1和VD3同時導通，進入二極管換流階段。
√隨著C13電壓增高，充電電流漸小，iV漸大，t3時刻iU減到零，iV=Id，VD1承受反壓而關斷，二極管換流階段結束。
√t3以后，進入VT2、VT3穩定導通階段。
√從VT1向VT3換流的過程中，如果負載為交流電動機，則在t2時刻uC13降至零時，如電機反電動勢eVU>0，則VD3仍承受反向電壓而不能導通。直到uC13升高到與eVU相等后，VD3才承受正向電壓而導通，進入VD3和VD1同時導通的二極管換流階段。

4-14串聯二極管式晶閘管逆變電路

圖4-16  換流過程各階段的電流路徑

◆波形分析
 ?圖4-17給出了電感負載時uC13、iU和iV的波形圖。
 ? uC1的波形和uC13完全相同。
 ? uC3從零變到-UC0，uC5從UC0變到零，變化幅度是C1的一半。
 ?這些電壓恰好符合相隔120°后從VT3到VT5換流時的要求，為下次換流準備好了條件。 

圖4-17  串聯二極管晶閘管逆變電路換流過程波形

負載為同步電動機
◆其工作特性和調速方式都和直流電動機相似，但沒有換向器，因此被稱為無換向器電動機。
◆采用120°導電方式，利用電動機反電勢實現換流。

◆BQ是轉子位置檢測器，用來檢測磁極位置以決定什么時候給哪個晶閘管發出觸發脈沖。

圖4-18  無換相器電動機的基本電路