自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

按照分析和設(shè)計(jì)的方法，通常可分為線性和非線性，時(shí)變和非時(shí)變系統(tǒng)。
線性控制系統(tǒng)
能用線性微分方程描述的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。如果線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)都是與時(shí)間無關(guān)的常數(shù)，則稱為線性定常系統(tǒng)或線性時(shí)不變系統(tǒng)。否則，稱為線性時(shí)變系統(tǒng)。
非線性控制系統(tǒng)
不能用線性微分方程描述的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。
恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)
按照系統(tǒng)參考輸入信號(hào)的變化規(guī)律，分為恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)。 
恒值控制系統(tǒng)
當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入量為常值時(shí)，被控量也為常值，則稱該系統(tǒng)為恒值控制系統(tǒng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
在工業(yè)控制中，如果被控量是溫度、流量、壓力、液位等生產(chǎn)過程參量時(shí)，它們大多數(shù)都屬于恒值控制系統(tǒng)。
隨動(dòng)系統(tǒng)
當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入量為預(yù)先未知的時(shí)間函數(shù)時(shí)，要求被控量跟隨輸入量變化而變化，則稱該系統(tǒng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。
在隨動(dòng)系統(tǒng)中，擾動(dòng)的影響是次要的，系統(tǒng)分橋和設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究被控量跟隨輸入量的快速性和準(zhǔn)確性。 
連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
按照系統(tǒng)內(nèi)部傳輸信號(hào)的性質(zhì)，又可分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)。
連續(xù)控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)中的各部分的信號(hào)若都是時(shí)間t的連續(xù)函數(shù)，則稱這類系統(tǒng)為連續(xù)控制系統(tǒng)。
離散控制系統(tǒng)
在控制系統(tǒng)各部分的信號(hào)中只要有一個(gè)是時(shí)間t的離散信號(hào)，則稱這種系統(tǒng)為離散控制系統(tǒng)。顯然，脈沖和數(shù)碼都屬于離散信號(hào)。圖1.6所示的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是一種常見的離散控制系統(tǒng)。