圖中的串聯和并聯校正裝置用于改善系統的動態和穩態性能，執行元件用于改變被控對象的輸出，點畫線方框部分一般統稱為控制器。

圖中：r(t)----系統的參考輸入
           c(t)----系統的被控制量
           b(t)----系統的主反饋量
           e(t)----系統的誤差
如果控制系統的被控量對系統沒有控制作用，這種控制系統稱為開環控制系統。開環控制系統的控制原理如圖1.9所示。
 
圖1.9    開環控制系統
特點：1、結構簡單，所用元器件少；
           2、成本低；
           3、系統一般比較穩定。

如果系統的被控量直接或間接地參與控制，這種系統稱為閉環控制系統或更直接地稱為反饋控制系統。閉環控制系統的控制原理如圖1.10所示。 
 

閉環控制的特點：
有反饋信息（信號傳遞形成閉合回路）
抗擾性好
閉環控制=反饋控制（課程重點）
控制精度高