控制系統的一般概念2

1)測量實際液面的高度——用眼睛。
2)將測得實際液面的高度與希望液面的高度相比較——用腦。
3)根據比較的結果，即按照偏差的正負去決定控制的動作——用手。


1)被控對象——水池。
2)測量元件——浮子。
3)比較機構——求浮子的希望位置與實際位置之差。
4)放大機構——當測量元件測得的信號與給定信號比較后得到的誤差信號不足以使執行元件動作時，一般都需要加放大元件，以提高系統的控制精度。
5)執行元件——它的職能是直接驅動被控對象，以改變被控制量。

(1)引出點  如圖1-4a所示。它表示信號的引出，箭頭表示信號的傳遞方向。
(2)比較點  如圖1-4b所示。表示兩個或兩個以上的信號在該處進行減或加的運算，“一”號表示信號相減，“+”號表示信號相加。
(3)部件的方框  如圖1-4c所示。輸入信號置于方框的左端，方框的右端為其輸出量，方框中填入部件的名稱。



控制系統：實現自動控制所需的各個部件按一定的規律組合起來，去控制被控對象的組合體。
控制理論：分析與綜合自動控制系統的理論。
輸入信號：從系統外部施加到系統上而與該系統的其他信號無關的信號。輸入信號包括參考輸入和擾動輸入。
被控量：系統中被控制的量。


負反饋：控制系統中信號的傳遞都有一個閉合的回路。即被控制量直接或經過反饋環節后反作用到系統的輸入端，并和輸入信號作減法運算，利用所得的誤差信號對系統進行控制。它反映了被控制量與給定輸入信號間的聯系。
負反饋系統：與負反饋相對應的系統叫做負反饋控制系統。