限位開關應用實驗--傳感器實驗

一、實驗目的
了解限位開關的原理與應用。
二、實驗儀器
JCY-4 光柵角位移傳感器檢測裝置
三、實驗原理
反射式光電傳感器原理
光電傳感器在一般情況下，有三部分構成，它們分為：發送器，接收器和檢測電路。發送器對準目標發射光束，發射的光束一般來源于半導體光源，發光二極管（LED）和激光二極管。光束不間斷地發射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管或光電三極管組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號。
把發光器和收光器裝入同一個裝置內，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式（或反射鏡反射式）光電開關。正常情況下，發光器發出的光被反光板反射回來被收光器收到；一旦光路被檢測物擋住，收光器收不到光時，光電開關就動作，輸出一個開關控制信號。
 
圖1-1 反射式光電開關原理結構圖
四、實驗內容與步驟
1、打開主控臺電源，將直流穩壓電源15V、5V接到JCY-4光柵角位移檢測裝置。
2、將采集卡的模擬量和開關量電纜接到采集卡接口（采集卡的地線要接到直流穩壓電源地），采集卡接口DO1~DO4分別接到JCY-4光柵角位移傳感器檢測裝置“步進電機驅動模塊”的A、B、C、D。限位傳感器輸出Do接采集卡接口開關量輸入端DI1。
3、通過USB電纜將USB數據采集卡接入計算機，并打開THSRZ-1 V1.3軟件，選擇“系統”菜單下的腳本編輯器，在彈出的窗口中選擇“文件”——>“打開”，在彈出的對話框中選擇JavaScript程序“限位開關實驗”（在軟件安裝路徑下的“JS腳本”文件夾內），認真閱讀并理解程序，選擇“調試”——>“步長設置”在彈出的對話框中設置單位步長時間。選擇“調試”——>“啟動”。
五、實驗報告
1．根據實驗觀察到的實驗現象編寫自己的JavaScript程序，通過限位開關控制電機（停止或反轉）。