定時器/計數器功能實驗--PLC可編程控制器

在基本指令的編程練習實驗區完成本實驗。
一、實驗目的
掌握定時器、計數器的正確編程方法，并學會定時器和計數器擴展方法。
二、編制梯形圖并寫出實驗程序
定時器、計數器及其擴展的參考梯形圖見圖2—1與圖2—2。
1、定時器的認識實驗
定時器的控制邏輯是經過時間繼電器的延時動作，然后產生控制作用。其控制作用同一般繼電器。
實驗參考程序，梯形圖參考圖2—1

步序	指 令	器件號	說   明
0	LD	X001	輸入
1	OUT	T0	延時5秒
2		K50
3	LD	T0
4	OUT	Y000	延時時間到，輸出
5	END		程序結束

2、定時器擴展實驗
由于PLC的定時器和計數器都有一定的定時范圍和計數范圍。如果需要的設定值超過機器范圍，我們可以通過幾個定時器和計數器的串聯組合來擴充設定值的范圍。
實驗參考程序，梯形圖參考圖2—2

步序	指 令	器件號	說   明
0	LD	X001	輸入
1	OUT	T0	延時5秒
2		K50
3	LD	T0
4	OUT	T1	延時3秒
5		K30
6	LD	T1
7	OUT	Y000	延時時間到，輸出
8	END		程序結束

3、計數器認識實驗
計數器及其擴展的梯形圖，參考圖2—3和圖2—4
三菱FXOS系列的內部計數器分為16位二進制加法計數器和32位增計數/減計數器兩種。其中的16位二進制加法計數器，其設定值在K1～K32767范圍內有效。
實驗參考程序，梯形圖參考圖2—3

步序	指令	器件號	說明	步序	指令	器件號	說明
0	LD	X001	輸入	6	LD	T0
1	ANI	T0		7	OUT	C0	計數20次
2	OUT	T0	延時10秒	8		K20
3		K100		9	LD	C0
4	LD	X000	輸入	10	OUT	Y000	計數滿，輸出
5	RST	C0	計數器復位	11	END		程序結束

這是一個由定時器T0和計數器C0組成的組合電路。T0形成一個設定值為10秒的自復位定時器，當X0接通，T0線圈得電，經延時10秒，T0的常閉接點斷開，T0定時器斷開復位，待下一次掃描時，T0的常閉接點才閉合，T0線圈又重新得電。即T0接點每接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。計數器對這個脈沖信號進行計數，計數到20次，C0常開接點閉合，使Y0線圈接通。從X0接通到Y0有輸出，延時時間為定時器和計數器設定值的乘積：T_總=T0×C0=10×20=200S。
4、計數器的擴展實驗
計數器的擴展與定時器擴展的方法類似。
實驗參考程序，梯形圖參考2—4。

步序	指令	器件號	說明
0	LD	X001	輸入
1	ANI	T0
2	OUT	T0	延時1秒
3		K10
4	LD	C0
5	OR	X002
6	RST	C0	計數器C0復位
7	LD	TO
8	OUT	C0	計數20次
9		K20
10	LD	X002	輸入
11	RST	C1	計數器C1復位
12	LD	C0
13	OUT	C1	計數3次
14		K3
15	LD	C1
16	OUT	Y000	計數滿，輸出
17	END		程序結束

總的計數值C_總=C0×C1=20×3×1=60S
可編程控制器的基本編程練習