YUY-ZDJ04正面吊機械實訓臺

液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機械，它廣泛應用于港口、鉄路、公路運輸作業。目前中小型正面吊幾乎全部采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實現過載保護和室內操縱等優點。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用，使工程機械、建筑機械以及運輸機械綜合技術水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機械演示控制實驗。
3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
3、電液比例系統障礙檢測實驗。
二、實驗內容
1、正面吊機械演示控制實驗
1）抓舉作業，抓舉橫梁根據集裝箱的長度定位；
1）提升作業，主臂和伸縮臂復合進行工作實驗；
2）回轉作業，抓舉橫梁提升同時平臺回轉；（配馬達旋轉平臺）
3）障礙作業，主臂和伸縮臂復合工作時伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個障礙探測缸遇到障礙時，給主系統以停止或下降指令（選配）；
4）返回，平臺回轉、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；
2) PLC編程軟件的學習與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、正面吊機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。
4、正面吊機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。
四、主要技術參數
電機型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
五、正面吊實驗臺的配置清單

序號	名稱	規格型號	數量	廠 家	備    注
液壓站
1	電機	M3P4H523	1	捷佳
2	變量葉片泵	VAI-15F-A3	1	朝田液壓
3	油箱	40L	1	育仰科教
4	油位指示計	YWZ-150	1	浙江東甌
5	回油濾油器	WU-160×100J	1	浙江金洋
6	空氣濾清器	EF-25	1	浙江金洋
7	液壓油	32#	1	育仰科教
8	油路板集成塊		1	育仰科教
液壓控制元件
9	油缸	M0B30/16/300LB	3	上海正控
	伺服缸	YUY-SF30/16/150LB	1	育仰科教
	伺服缸	YUY-SF30/16/100LB	4	育仰科教
10	軸向柱塞液壓馬達	10MCY14-1B	1	寧波
11	三位四通電磁換向閥	D5-02-3C2	2	朝田液壓
13	疊加式溢流閥	MBP-02	1	朝田液壓
14	節流閥	MTP-02	2	朝田液壓
15	疊加單向閥	MCA-02	1	朝田液壓	（動臂缸用）
正面吊機械模塊1（挖掘機械）
16	抓舉橫梁		1套	育仰科教
17	主臂		1	育仰科教
18	伸縮臂		1	育仰科教
19	回轉機械		1套	育仰科教
測控元器件
40	PLC	FX1S-20MR	1	三菱
41	PLC通訊電纜		1	三菱
45	接近開關	LJ12A3-4-Z/BX	2	長豐電子
46	中間繼電器	HH54P	9	前進電器	DC24V
47	接觸器	CJ20-25	3	德力西	20A 220V
48	三相漏電保護開關	DZ47LE	1	德力西	C20
59	塑料外殼式斷路器	DZ108-20	2	德力西	6.3-10A
60	單極斷路器	DZ47-63	2	德力西	C6 1P
61	單極斷路器	DZ47-63	2	德力西	C3 1P
62	緊停按鈕	LAY50-11Z	1	上海雙科
63	自鎖帶燈按鈕	LAY50-11DT/24	12	上海雙科
64	兩檔旋鈕	LAY50-11X2	2	上海雙科
65	信號燈	NXD-211	21	上海雙科	24V
66	開關電源	HS-150-24	1	上海明緯
67	普通按鈕	CAY50-11	9	上海雙科
68	快速插頭插座	XS12K2P	18	錦連電器	二芯
69	二極管	ZN4007	6	MIC	200V
70	電器控制模塊		1	育仰科教
軟件與文檔資料
71	PLC編程軟件		1	三菱
72	PLC編程手冊		1	三菱
74	實驗指導書		1	育仰科教
75	裝箱單		1	育仰科教
輔助元件
76	三通接頭	M16×1.5	6	育仰科教
77	三通接頭	M14×1.5	6	育仰科教
78	耐壓膠管		20	上海
79	防震壓力表	YTN60 （0-10MPa 2.5級）	4	紅旗
80	液壓閥過渡集成塊		6	育仰科教	鋁合金和PVC組合模塊
配套工具
81	活動扳手	10，，	1	上海
82	活動扳手	12，，	1	上海
83	內六角扳手		1	上海
84	開口扳手	5-6		上海
85	開口扳手	8-10	1	上海
86	開口扳手	12-14	1	上海
87	開口扳手	17-19	1	上海
88	螺絲刀（一字、十字）	6，，	各1	上海
89	螺絲刀（一字、十字）	2，，	各1	上海	小型
90	螺塞	M10×1	10	上海
91	尖嘴鉗		1	上海
92	工具盒		1	上海
93	防塵罩		1	育仰科教
易損件
94	組合墊	φ10	10	寧波
95	O型圈		20	寧波
96	O型圈		10	寧波
97	O型圈		10	寧波
98	堵絲	1/8	5	長沙
99	生料帶		1	長沙
100	自鎖按扭		2	上海雙科
101	信號燈	φ10	2	上海雙科	24V
102	按鈕開關	LAY50-11DT	2	上海雙科	24V
103	壓力表	Y60-2.5MPa	1	紅旗儀表
實驗操作臺
104	輔助平臺	1000×800×400mm	2	育仰科教
105	正面吊機械	1200×900×700mm	1	育仰科教

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