車規(guī)級線控底盤實訓臺，農(nóng)機底盤實驗臺

 
車規(guī)級線控底盤實訓臺，可作為智能駕駛車輛示范案例進行展示，方便客戶應(yīng)用到各類自動駕駛場景實驗、線控轉(zhuǎn)向臺架實驗、線控制動臺架實驗、多套制動冗余臺架實驗、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)收集。線控核心系統(tǒng)主要分為：線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤域控制系統(tǒng)。學生能掌握線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控驅(qū)動的工作原理認知、通信及協(xié)議認知，并進行裝配調(diào)試與故障檢測的理實一體化教學與考核。
 
1.車輛參數(shù)：
1)汽車級別：低速車輛
2)能源類型：純電動
3)車輛規(guī)格：2027mm*970mm*610mm（長*寬*高）
4)上裝支架：桁架式支架
5)底盤質(zhì)量：≤300kg，滿載質(zhì)量≥800kg
6)最小轉(zhuǎn)彎半徑：≤2500mm
7)離地間隙：滿載≥120mm
8)軸距：≤1100mm
9)輪距：≤835mm
10)最大車速：≥20km/h
11)續(xù)航里程：≥30km12)爬坡能力：≥30%
13)底盤結(jié)構(gòu)：前整體橋轉(zhuǎn)向拖拽臂懸掛+后整體橋拖拽臂
 
2.車架及車身系統(tǒng)
1)車架形式：桁架式高強度車架
2）車殼防護等級IP55
 
3.懸架系統(tǒng)
1)前懸架形式：前整體橋轉(zhuǎn)向拖拽臂懸掛
2)后懸架形式：拖曳臂一體橋結(jié)構(gòu)
 
4.線控驅(qū)動系統(tǒng)
1)驅(qū)動方式：后輪單電機驅(qū)動
2)控制方式：扭矩控制/轉(zhuǎn)速控制
3)額定功率：≥2.5kW
4)額定電壓：≥48V
5)最高轉(zhuǎn)速：≥3000rpm
6)*速度控制精度：±0.5km/h
 
5.線控制動系統(tǒng)
1)行車制動方案為電子液壓制動方式，油壓閉環(huán)控制，最大制動壓力≥8Mpa，*制動壓力控制精度為±0.1Mpa，0-MAX制動減速度響應(yīng)時間＜200ms，制動控制響應(yīng)時間＜100ms
2)駐車制動方案為電磁制動失電抱閘
3）底盤具備坡道起步功能和防溜坡功能
 
6.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
1)轉(zhuǎn)向形式：前橋阿克曼轉(zhuǎn)向（高精度伺服電機）
2)控制方式：轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置
3)額定功率：≥350W
4)額定電壓：≥12V5)響應(yīng)時間：＜100ms6)控制精度：±1°
7)系統(tǒng)具有過載保護
 
7.底盤控制系統(tǒng)
1)底盤ECU：車規(guī)級ECU
2)通訊方式：CAN通訊
3)開發(fā)環(huán)境：Matlab/Simulink
4)車輛具備故障報警功能，可通過上位機讀取故障信息。車輛可響應(yīng)一、二、三級別故障，執(zhí)行報警、降功率的處理方式。
 
8.動力電池系統(tǒng)
1)形式：車規(guī)級磷酸鐵鋰電池
2)額定電壓：≥48V
3)額定電流：≥50A
4)電量：≥2.5kWh
5)電池箱防水等級：不低于IP66
6)BMS系統(tǒng):具備過充、過放、短接、高溫等
7)保護通訊接口:支持CAN總線方式
8)可讀取電池主要參數(shù):包含且不少于剩余電量、實時電流、當前電壓、當前溫度、自定義報警信息等
9)充電器：≥500w10附件：駕駛遙控器*1、充電槍*1、CAN分析設(shè)備*1