智能調節儀轉速控制實驗--傳感器實驗

一、實驗目的：
了解霍爾傳感器的應用以及計算機檢測系統的組成。
二、實驗儀器：
智能調節儀、轉動源。
三、實驗原理：
利用霍爾傳感器檢測到的轉速頻率信號經F/V轉換后作為轉速的反饋信號，該反饋信號與智能調節儀的轉速設定比較后進行數字PID運算，調節電壓驅動器改變直流電機電樞電壓，使電機的轉速逐漸趨近設定轉速（設定值1500轉/分—2500轉/分）。轉速控制原理框圖如下圖34-1所示。
 
圖61-1
四、實驗內容與步驟
1．選擇智能調節儀的控制對象為轉速，并按圖61-2接線。開啟控制臺總電源，打開智能
調節儀電源開關。
2．按住3秒以下，進入智能調節儀A菜單，儀表靠上的窗口顯示“”，靠下窗口顯示待設置的設定值。當LOCK等于0或1時使能，設置轉速的設定值，按“”可改變小數點位置，按或鍵可修改靠下窗口的設定值（參考值1500~2500）。否則提示“”表示已加鎖。再按3秒以下，回到初始狀態。
4．按住3秒以上，進入智能調節儀B菜單，靠上窗口顯示“”，靠下窗口顯示待設置的上限報警值。按“”可改變小數點位置，按或鍵可修改靠下窗口的上限報警值。上限報警時儀表右上“AL1”指示燈亮。（參考值5000）。
5．繼續按鍵3秒以下，靠上窗口顯示“”，靠下窗口顯示待設置的自整定開關，控制轉速時無效。
6．繼續按鍵3秒以下，靠上窗口顯示“P”，靠下窗口顯示待設置的比例參數值，按“”可改變小數點位置，按或鍵可修改靠下窗口的比例參數值。
7．繼續按鍵3秒以下，靠上窗口顯示“I”，靠下窗口顯示待設置的積分參數值，按“”可改變小數點位置，按或鍵可修改靠下窗口的積分參數值。
8．繼續按鍵3秒以下，靠上窗口顯示“LCK”，靠下窗口顯示待設置的鎖定開關，按或鍵可修改靠下窗口的鎖定開關狀態值，“0”允許A、B菜單，“1”只允許A菜單，“2”禁止所有菜單。繼續按鍵3秒以下，回到初始狀態。
9．經過一段時間（20分鐘左右）后，轉動源的轉速可控制在設定值，控制精度±2%。
6．學生可根據自己的理解設定P、I相關參數，并觀察轉速控制效果。
五、實驗報告
1．簡述轉速控制原理并畫出其原理框圖。

圖61-2