四節傳送帶實驗--PLC可編程控制器

一、實驗目的
1、掌握四節傳送帶PLC的基本原理。
2、通過使用各基本指令，進一步熟練掌握PLC的編程和程序調試。
二、實驗器材

1、PLC-2型可編程控制器實驗臺	1臺
2、四節傳送帶PLC控制演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導線	若干

圖14.1
三、實驗原理與實驗步驟
1、四節傳送帶PLC控制演示板結構如圖14.1所示。
  2、控制要求如下：
    啟動時先起動最末一條皮帶機，經過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。
    停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。
    當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。
當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。
上圖中的A、B、C、D表示負載或故障設定；M1、M2、M3、M4表示傳送帶的運動。啟動、停止用動合按鈕來實現，負載或故障設置用鈕子開關來模擬，電機的停轉或運行用發光二極管來模擬。
3、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與實驗模塊連接，X0接實驗臺上的按鈕P0，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1、I/O地址分配清單

輸入地址：	啟動	X0	A	X1
	B	X2	C	X3
	D	X4	停止	X5
輸出地址：	M1	Y1	M2	Y2
	M3	Y3	M4	Y4

 
2、程序
（1）指令表

0 LD X000 1 OR M1 2 ANI X005 3 SET Y004 4 OUT M1 5 LD M1 6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT M2 11 SET Y003 12 LD M2 13 OUT T1 K50 16 LD T1 17 SET Y002 18 OUT M3 19 LD M3 20 OUT T2 K50 23 LD T2 24 SET Y001 25 LD X005 26 OR M4

27 ANI X000 28 RST Y001 29 OUT M4 30 LD M4 31 OUT T3 K50 34 LD T3 35 RST Y002 36 OUT M5 37 LD M5 38 OUT T4 K50 41 LD T4 42 RST Y003 43 OUT M6 44 LD M6 45 OUT T5 K50 48 LD T5 49 RST Y004 50 LD X001 51 RST Y004 52 OUT M7 53 LD M7

54 OUT T6 K50 57 LD T6 58 RST Y002 59 OUT M8 60 LD M8 61 OUT T7 K50 64 LD T7 65 RST Y003 66 OUT M9 67 LD M9 68 OUT T11 K50 71 LD T11 72 RST Y004 73 LD X002 74 RST Y004 75 RST Y001 76 RST Y002 77 LD M10 78 OUT T8 K50 81 LD T8 82 RST Y003

83 OUT M11 84 LD M11 85 OUT T9 K50 88 LD T9 89 RST Y004 90 LD X003 91 RST Y001 92 RST Y002 93 RST Y003 94 OUT M12 95 LD M12 96 OUT T10 K50 99 LD T10 100 RST Y004 101 LD X004 102 RST Y001 103 RST Y002 104 RST Y003 105 RST Y004 106 END

（2）模擬載重指令表
 

0 LD X000 1 OR M1 2 ANI X005 3 SET Y004 4 OUT M1 5 LD M1 6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT M2 11 SET Y003 12 LD M2 13 OUT T1 K50 16 LD T1 17 SET Y002 18 OUT M3 19 LD M3 20 OUT T2 K50 23 LD T2 24 SET Y001 25 LD X005 26 OR M4 27 ANI X000 28 RST Y001 29 OUT M4

30 LD M4 31 OUT T3 K50 34 LD T3 35 RST Y002 36 OUT M5 37 LD M5 38 OUT T4 K50 41 LD T4 42 RST Y003 43 OUT M6 44 LD M6 45 OUT T5 K50 48 LD T5 49 RST Y004 50 LD X001 51 OUT T6 K50 54 LD T6 55 RST Y001 56 OUT M7 57 LD M7 58 OUT T7 K50 61 LD T7 62 RST Y002 63 OUT M8

64 LD M8 65 OUT T8 K50 68 LD T8 69 RST Y003 70 OUT M9 71 LD M9 72 OUT T9 K50 75 LD T9 76 RST Y004 77 LD X002 78 RST Y001 79 OUT M10 80 LD M10 81 OUT T10 K50 84 LD T10 85 RST Y002 86 OUT M11 87 LD M11 88 OUT T11 K50 91 LD T11 92 RST Y005 93 OUT M12 94 LD M12 95 OUT T12 K50

98 LD T12 99 RST Y004 100 LD X003 101 RST Y001 102 RST Y002 103 OUT M13 104 LD M13 105 RST Y003 106 OUT M14 107 LD M14 108 OUT T14 K50 111 LD T14 112 RST Y004 113 LD X004 114 RST Y001 115 RST Y002 116 RST Y003 117 OUT M15 118 LD M15 119 OUT T15 K50 122 LD T15 123 RST Y004 124 END

梯形圖


 
（2）模擬載重程序
 


接線圖
※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7