步進電機的PLC控制實驗--PLC可編程控制器

一、實驗目的
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步進電機的工作原理，掌握環(huán)形分配器的使用方法。
3、掌握運用PLC驅動步進的方法。
二、實驗器材

1、PLC-2型可編程控制器實驗臺	1臺
2、步進電機的PLC控制演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導線	若干

圖16.1
三、實驗原理與實驗步驟
1、步進電機的PLC控制演示板如圖16.1所示。
2、實驗原理
本演示裝置采用的四相步進電機，運用PLC設計一個步進電機的環(huán)形分配器的軟件程序。以此來實現(xiàn)步進電機的單步，連續(xù)運轉。四相步進電機的結構如下圖所示。
演示板上四個LED發(fā)光管分別代表步進電機的四個相位。
3、設計要求：
按照步進電機的工作方式，設四相線圈分別為A、B、C、D，公共端為E、F。
4、實驗步驟：
（1）打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與PLC-DOME008連接，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址：	正向啟動	X0	反向啟動	X1
	停止	X2	速度控制	X3
輸出地址：	A	Y0	B	Y1
	C	Y2	C	Y3
	E\F	COM

2、程序
（1）指令表

0 LD X000 1 OR S0 2 ANI X001 3 ANI X002 4 OUT S0 6 LD X001 7 OR S1 8 ANI X000 9 ANI X002 10 OUT S1 12 LD X003 13 CJ P0 16 LDI T33 17 OUT T32 K5 20 LD T32 21 OUT T33 K5 24 OUT S2 101 LD M6 102 OR M7

26 OUT Y015 27 LDI X003 28 CJ P1 31 P0 32 LDI T33 33 OUT T32 K1 36 LD T32 37 OUT T33 K1 40 OUT S2 42 OUT Y015 43 P1 44 LD S2 45 PLS M10 47 LDI M1 48 ANI M2 49 ANI M3 50 ANI M4 103 OR M8

51 ANI M5 52 ANI M6 53 ANI M7 54 AND S1 55 LDI M2 56 ANI M3 57 ANI M4 58 ANI M5 59 ANI M6 60 ANI M7 61 ANI M8 62 AND S0 63 ORB 64 OUT M0 65 LD M8002 66 OR M10 67 MPS 104 OUT Y003

68 AND S0 69 SFTR M0 M1 K8 K1 78 MPP 79 AND S1 80 SFTL M0 M2 K8 K1 89 LD M1 90 OR M2 91 OR M8 92 OUT Y000 93 LD M2 94 OR M3 95 OR M4 96 OUT Y001 97 LD M4 98 OR M5 99 OR M6 100 OUT Y002 105 END

梯形圖
 
接線圖
 
※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7