自控成型系統(tǒng)實驗--PLC可編程控制器
一.實驗?zāi)康?br />
學(xué)會利用PLC構(gòu)成一個自控成型系統(tǒng)。
二.實驗器材
1. 可編程控制器實驗臺1臺
2. PLC-DEMO0013自控成型系統(tǒng)演示板1塊
3. PC機或FX-20P-E編程器（自備）1臺
4. 編程電纜1根
5. 自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）若干根
三．實驗原理與實驗步驟
1.自控成型系統(tǒng)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2.本實驗利用LED發(fā)光管來演示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。其中S1至S6用于指示油缸到位開關(guān)；K1至K4用于指示電磁閥的工作狀態(tài)。
3.控制要求：
（1）初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成型機時，各油缸為初始狀態(tài)：K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2）按下啟動鍵S0,則K2=ON，上面油缸的活塞向下運動，使S4=OFF。
（3）當(dāng)該油缸活塞下將到終點時，S3=ON，此時啟動左油缸，A的活塞向右運動，C的活塞向左運動，K1=K4=ON時,K3=OFF,使S4=S6=OFF。
（4）當(dāng)A缸活塞運動到終點，S1=ON,并且C缸活塞也到終點S5=ON時，原料已成型，各油缸開始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。
（5）當(dāng)A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B油缸返回，K2=OFF,使S1=S5=OFF。
（6）當(dāng)油缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品；放入原料后，按動啟動按鈕，重新啟動，開始下一工作的加工。
4. 實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線，實驗臺與PLC=DOME013連接，并檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結(jié)果。
四．設(shè)計程序清單
I/O地址分配：
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輸入地址 |
輸出地址 |
|
啟動 |
X0 |
電磁閥K1 |
Y1 |
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S1 |
X1 |
電磁閥K2 |
Y2 |
|
S2 |
X2 |
電磁閥K3 |
Y3 |
|
S4 |
X3 |
電磁閥K4 |
Y4 |
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S5 |
X5 |
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S6 |
X6 |
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指令表
0 LDI M101
1 OUT Y003
2 LD X000
3 AND X004
4 SET Y002
5 SET M100
6 SET Y003 |
7 LD X003
8 SET Y001
9 SET Y004
10 RST Y002
11 RST Y003
12 LD X001
|
13 AND X005
14 RST Y001
15 RST Y004
16 SET Y003
17 RST M100
18 LD X002
|
19 AND X006
20 ANI M100
21 ANI X000
22 RST Y001
23 RST Y004
24 RST Y002
25 END |
梯形圖
接線圖
※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7
