自動售貨機系統(tǒng)實驗--PLC可編程控制器

一.實驗目的
學會利用PLC構(gòu)成一個自動售貨機系統(tǒng)。
 二.實驗器材
1.  可編程控制器實驗臺1臺
2.  PLC-DEMO0012自動售貨機系統(tǒng)演示板1塊
3.  PC機或FX-20P-E編程器（自備）1臺
4.  自鎖式連接導線（或扁平線）若干根

三．實驗原理與實驗步驟
1.自動售貨機系統(tǒng)控制演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2.本實驗利用5個LED發(fā)光管來顯示售貨機的工作狀態(tài)。
3.控制要求：
（1）自動售貨機可投入1元，5元，10元的硬幣。
（2）當投入的硬幣總值等于或大于12元時，可樂按鈕指示燈亮；當投入的硬幣總值等于或大于15元時，可樂、咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）當可樂按鈕指示燈亮時，按可樂按鈕，則可樂彈出，7秒后自動停止。可樂彈出時相應指示燈閃爍。
（4）當咖啡指示燈亮時，操作同可樂一樣。
（5）若投入的硬幣總值超過按鈕所需錢數(shù)（可樂12元，咖啡15元），找錢指示燈亮。
4.實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線，實驗臺與PLC-DOMO12連接，檢查連線是否正確。
（4）啟動程序，觀察運行結(jié)果。
四．設(shè)計程序清單
I/O地址分配
             

輸入地址		輸出地址
一元投幣口S0	X0	咖啡出口Y0	Y0
五元投幣口S1	X1	可樂出口Y1	Y1
十元投幣口S2	X2	咖啡按鈕指示燈L1	Y2
咖啡按鈕S3	X3	可樂按鈕指示燈L2	Y3
可樂按鈕S4	X4	找錢指示燈L0	Y4

指令表       

0 LD M8002 1 MOV K0 D0 6 LDP X000 8 ANI M6 9 ADDP D0 K1 D0 16 LDP X001 18 ANI M6 19 ADDP D0 K5 D0 26 LDP X002 28 ANI M6 29 ADDP D0 K10 D0 36 LDI X003 90 ANI M12 91 OUT M11 92 LD M11 93 OUT T1 K70 96 LD M8013 97 AND M12

37 CMP D0 K15 M0 44 MPS 45 AND M0 46 SET M6 47 MRD 48 AND M1 49 SET M7 50 MPP 51 AND M2 52 SET M8 53 LDI X004 54 CMP D0 K12 M0 61 MPS 98 OUT Y000 99 LD M8013 100 AND M11 101 OUT Y001 102 LD M9

62 AND M0 63 SET M9 64 MPP 65 AND M1 66 SET M10 67 LD M6 68 SET Y002 69 SET Y003 70 SET Y004 71 LD M7 72 SET Y003 73 SET Y002 74 LD M9 103 AND M11 104 SET Y004 105 LD T0 106 OR T1

75 AND M8 76 OR M10 77 SET Y003 78 LD X003 79 OR M12 80 AND Y002 81 ANI M11 82 OUT M12 83 LD M12 84 OUT T0 K70 87 LD X004 88 OR M11 89 AND Y003 107 ZRST M0 M12 112 ZRST Y000 Y004 117 RST D0 120 END

 
梯形圖

接線圖

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7