PLC的主要性能通常可用以下各種指標進行描述。

1. I/O點數

此指PLC的外部輸入和輸出端子數。這是一項涉及控制規模的重要技術指標。通常的小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機超過千點。

2.用戶程序儲存容量

此為衡量PLC所能儲存用戶程序的多少。在PLC中，程序指令是按“步”存儲的，一“步”占用一個地址單元，一條指令有的往往不止一“步”。一個地址單元一般占兩個字節(約16位二進制數為一個字，即兩個8位的字節)。如一個內存容量為1000步的PLC，其內存為2 K字節。

3.掃描速度

此指掃描1000步用戶程序所需的時間，以ms/千步為單位。有時也可用掃描一步指令的時間計，如μs/步。

4.指令系統條數

PLC具有基本指令和高級指令，指令的種類和數量越多，其軟件控制功能越強。

5.編程元件的種類和數量

編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、通用“字”寄存器、數據寄存器、及特殊功能繼電器等，其種類和數量的多少關系到編程是否方便靈活，也是衡量PLC硬件功能強弱的一個指標。

PLC內部這些“繼電器”的作用和繼電接觸器控制系統中的繼電器十分相似，也有“線圈”和“觸點”。但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態為1時，則表示相應的“繼電器”的線圈接通，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，PLC內部的“繼電器”稱為“軟”繼電器。

表1 FP1-C24編程元件的編號范圍與功能說明