機電一體化實訓臺(帶視覺)
2021-08-17 14:48
一、 技術性能
1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1kVA
4. 重量：100kg左右
5. 外形尺寸：1600mm×1000mm×1500mm
6. 臺面平鋪2020歐標工業(yè)鋁材、右側臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。
7. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
二、 基本配置及功能
實訓裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產品溯源模塊、物料擺放模塊、以上模塊包含以下單元、S7-1200單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調速單元、電工基礎實訓單元、觸摸屏單元、以太網交換機、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。
1. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉接板組成。
主機1215C,工作存儲器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，AI2/AQ2板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；支持3 個用于串行通信的通信模塊，8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。
擴展串口通信模塊: 支持RS422/485通信
擴展RFID通信模塊: 支持RF200及300系列通信
擴展IO:16x 24VDC/16x 24VDC
2.視覺識別單元
一、基本要求：
1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2、檢測結果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。
3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護等級: IP65防護級外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。
4、鏡頭：與上述參照對應的標準配置。
5、連接電纜與支架
二、軟件要求
▲1、軟件可進行曝光時間，白平衡設置，提供上述功能軟件截圖。
c.進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可進行獲取機器人對應的位置值。
▲2、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志，提供上述功能軟件截圖。
▲3、可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板，提供上述功能軟件截圖；
f.可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
4、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉量
h.支持繪制的模板可以進行集合運算；
i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板，提供上述功能軟件截圖；
▲5、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大，提供上述功能視頻演示；
k.支持實時采集及單獨拍照；
▲6、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調節(jié)相機位置，提供上述功能軟件截圖。
▲7、提供視覺軟件著作權證書復印件。
3、RFID識別單元
RFID射頻單元采用西門子RF200系列，帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H） 、通信模塊使用RF120C
標簽使用MDS D127 螺紋式小尺寸標簽，112 byte EEPROM
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
5. 以太網交換機
以太網交換機采用非網管型工業(yè)以太網 100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護，IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。
6. 變頻調速單元
變頻調速單元采用西門子SINAMICS 系列V20變頻器，單相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7. 三維模組控制單元
三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。
伺服驅動用于控制X軸，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進電機驅動用于控制Y軸，采用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
8. 溫控箱變頻控溫模塊
加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內環(huán)境溫度穩(wěn)定。
溫變變送器：二線制輸出，無需補償導線；抗干擾能力強，遠傳性能好；結構簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質鋁合金、尺寸160*100
9. 伺服系統(tǒng)控制單元
輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內部速度選擇1等。控制輸出：伺服準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，
三、實訓項目
1. PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
(一).PLC虛擬控制應用實訓
(二).PLC實物控制應用實訓
14.視覺識別控制
15.RFID控制
16.長度定長控制
18.氣動基本回路控制
19. 直線運動位置檢測、定位控制
20. 步進電機定位控制
21. 步進電機的速度控制
22. 步進電機的正反轉控制
23. 伺服電機定位控制
24. 伺服電機的速度控制
25. 伺服電機的正反轉控制
26. 伺服電機和步進電機的綜合控制
(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
27. 變頻器功能參數(shù)設置與操作
28. 外部端子點動控制
29. 變頻器控制電機正反轉
30. 多段速度選擇變頻調速
31. 變頻器無級調速
32. 外部模擬量方式的變頻調速控制
33. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
34. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調速控制
35. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調速
36. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
37. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
(四).網絡通訊綜合實訓
38. PLC與變頻器RS485通訊實訓
39. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
40. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
41. PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓
42、PLC與RFID通訊控制
43、PLC與工業(yè)相機通訊
1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1kVA
4. 重量：100kg左右
5. 外形尺寸：1600mm×1000mm×1500mm
6. 臺面平鋪2020歐標工業(yè)鋁材、右側臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。
7. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
二、 基本配置及功能
實訓裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產品溯源模塊、物料擺放模塊、以上模塊包含以下單元、S7-1200單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調速單元、電工基礎實訓單元、觸摸屏單元、以太網交換機、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。
1. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉接板組成。
主機1215C,工作存儲器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，AI2/AQ2板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；支持3 個用于串行通信的通信模塊，8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。
擴展串口通信模塊: 支持RS422/485通信
擴展RFID通信模塊: 支持RF200及300系列通信
擴展IO:16x 24VDC/16x 24VDC
2.視覺識別單元
一、基本要求：
1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2、檢測結果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。
3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護等級: IP65防護級外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。
4、鏡頭：與上述參照對應的標準配置。
5、連接電纜與支架
二、軟件要求
▲1、軟件可進行曝光時間，白平衡設置，提供上述功能軟件截圖。
c.進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可進行獲取機器人對應的位置值。
▲2、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志，提供上述功能軟件截圖。
▲3、可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板，提供上述功能軟件截圖；
f.可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
4、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉量
h.支持繪制的模板可以進行集合運算；
i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板，提供上述功能軟件截圖；
▲5、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大，提供上述功能視頻演示；
k.支持實時采集及單獨拍照；
▲6、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調節(jié)相機位置，提供上述功能軟件截圖。
▲7、提供視覺軟件著作權證書復印件。
3、RFID識別單元
RFID射頻單元采用西門子RF200系列，帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H） 、通信模塊使用RF120C
標簽使用MDS D127 螺紋式小尺寸標簽，112 byte EEPROM
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
5. 以太網交換機
以太網交換機采用非網管型工業(yè)以太網 100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護，IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。
6. 變頻調速單元
變頻調速單元采用西門子SINAMICS 系列V20變頻器，單相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7. 三維模組控制單元
三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。
伺服驅動用于控制X軸，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進電機驅動用于控制Y軸，采用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
8. 溫控箱變頻控溫模塊
加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內環(huán)境溫度穩(wěn)定。
溫變變送器：二線制輸出，無需補償導線；抗干擾能力強，遠傳性能好；結構簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質鋁合金、尺寸160*100
9. 伺服系統(tǒng)控制單元
輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內部速度選擇1等。控制輸出：伺服準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，
三、實訓項目
1. PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
(一).PLC虛擬控制應用實訓
(二).PLC實物控制應用實訓
14.視覺識別控制
15.RFID控制
16.長度定長控制
18.氣動基本回路控制
19. 直線運動位置檢測、定位控制
20. 步進電機定位控制
21. 步進電機的速度控制
22. 步進電機的正反轉控制
23. 伺服電機定位控制
24. 伺服電機的速度控制
25. 伺服電機的正反轉控制
26. 伺服電機和步進電機的綜合控制
(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
27. 變頻器功能參數(shù)設置與操作
28. 外部端子點動控制
29. 變頻器控制電機正反轉
30. 多段速度選擇變頻調速
31. 變頻器無級調速
32. 外部模擬量方式的變頻調速控制
33. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
34. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調速控制
35. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調速
36. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
37. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
(四).網絡通訊綜合實訓
38. PLC與變頻器RS485通訊實訓
39. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
40. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
41. PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓
42、PLC與RFID通訊控制
43、PLC與工業(yè)相機通訊
